割り箸でロボットアームを作ってみる（前編）
mDrawBot のロボットアームで iPad をすりすりしてみたら結構うまくいったので、唐突にロボットアームを自作したくなって作ってみる。Kickstarter にもロボットアームがあって、それなりの値段（5万円位）で買えるようになったのが（以前は10万円以上したので）、そこはもうちょっと勉強も兼ねて構成を考えてみよう。 3D 関係のソフトウェアが苦手なので、LEGO...
View Article割り箸でロボットアームを作ってみる（中編）
既に支柱を LEGO で作ってるので割り箸ではないのですが、タイトルはそのままで。 8個のサーボを使って、同時に動かそうと思ったのだけど、実に面倒くさい。デモっぽく動かしたり、最終的には画像認識を使ったりするのだが、その途中で挫折しそうになる…ので、もうちょっと手軽方法を考えていました。...
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